資本喧囂、巨頭卡位，滾燙了一整年的人形機器人行業，在年終迎來一位重磅玩家。12月29日，新時達正式發佈首款人形機器人SYNDA R1，同時這也是行業首個“工規級”具身智慧型手機器人。如字面所示，“工規級”意味著SYNDA R1生來就不是為了炫技，而是作為可靠的新質生產力，直面工業現場最嚴苛的挑戰。SYNDA R1採用全尺寸擬人設計，身高為178cm，本體具有24個自由度，單臂負載從3KG/5KG/12KG可選，最長臂展可達2050mm，作業直徑可覆蓋1950mm。通過輪式底盤+腰部折疊升降方案，SYNDA R1可以完成舉高、彎腰、下蹲等方式，垂直作業高度可覆蓋0至2.1米，滿足產線中複雜空間作業需求。SYNDA R1在7自由度手臂末端搭載了11自由度靈巧手，具備毫米級作業精度，已在工廠中初步實現自適應抓取、倉儲物料搬運、柔性PCB板卡質檢、協同裝配等典型任務。人形機器人是2025年海爾集團入主新時達後的重要戰略佈局，SYNDA R1 將以海爾集團旗下覆蓋全產業鏈的163家智能工廠作為“天然測試場”，直面工業場景的振動、噪聲、跨環境、跨工種、多工干擾的挑戰。以“工規級”樹立製造業可靠性標竿過去一年裡，從人形機器人扭秧歌、翻觔斗等商業表演領域掀起的具身智能熱潮，已在商業導覽、科研教育等碎片化場景率先跑通商業化，但規模化、系統化的工業場景落地依然如空中樓閣。一個關鍵悖論擺在從業者面前——實驗室的靈巧演示與工業現場的嚴苛要求之間存在巨大鴻溝，市面多數產品的穩定性、可靠性、作業精度存疑，行業缺乏“工業適配”的統一標準。什麼是“工規級”？新時達以30年的工控技術積累、場景應用Know-How，率先提出了“工規級具身智能”的定義：在真實工業與製造場景中，長期、穩定、連續運行，具備可複製、可規模化生產能力的具身智慧型手機器人。SYNDA R1正是這一標準的具象化落地。新時達機器人事業部總經理田永鑫表示，SYNDA R1在正式發佈前已在新時達產線、海爾旗下工廠進行驗證和迭代，有著真實而又豐厚的工業基因，在產品設計環節就考慮了安全、穩定性、工藝性能、工業流程適配等因素，這種“生於工廠、用於工廠”的模式，讓資料積累、演算法迭代、工程最佳化始終和工業需求同頻。在感知層面，SYNDA R1底盤採用全向四舵輪設計，配有2組3D雷射雷達、8個超聲波雷達，實現從10毫米到40米距離的精準感知和360°無死角覆蓋，通過雷射SLAM、視覺等多模態資訊完成路徑即時全域規劃和自主避障，穩定移動速度達1.2m/s，保障人機協作安全。同時，SYNDA R1 面部和手臂腕部配有多組深度RGBD相機，滿足工業場景的掃描識別、精細裝配、質檢等任務需求。新時達SYNDA R1用於物料質檢在任務執行層面，SYNDA R1 搭載了新時達自研的一體化多層異構控製器，具備感知、規劃、運控的一體化閉環能力，SYNDA R1雙臂搭載了自研輕量化、高剛性關節模組，內建精度補償和全頻段振動抑制技術，結合靈巧手或工裝夾爪，可以實現毫米級的精密操作。新時達SYNDA R1雙臂協同裝配工業場景對穩定作業連續性有著嚴格要求，SYNDA R1採取雙電池設計，支援熱插拔自主換電、自動回充等功能，打破續航限制，2分鐘內即可完成換電上崗，實現7*24小時全天候連續作業。自研肌肉、骨骼、小腦，四大具身產品線陸續上新SYNDA R1的問世，不只是一款產品的發佈，更是新時達從工控領域向具身智能戰略升維的“宣言書”。在發佈會現場，新時達CEO劉長文表示，新時達確立了具身智能戰略，可以簡要概括成十六字——“場景驅動、硬體先行、軟硬一體、開放生態”。在核心硬體上，新時達已經開發出全端自研的高性能關節模組、具身智能控製器等工規級產品，並率先應用在旗下人形機器人產品中。在現場展示區，新時達首秀了全端自研的HJLE1系列高性能人形關節模組，該系列初期已研發6個型號，採取19位雙編碼器，峰值扭矩可實現450N·m，具備輕量化、高性能、高扭矩密度等優勢，可適配人形機器人上半身的肩頸、手腕、腰髖等關節部位。新時達自研高性能人形關節模組在結構設計上，通過單板驅動和減速器的高度整合、諧波減速器軸承超薄設計等巧思，關節模組整體重量相較傳統方案減輕20%，無框電機採用多極多槽方案，扭矩密度提升20%，實現“既輕又強”。“軟硬一體”是具身智慧型手機器人的顯著特徵，不論多麼強勁的本體硬體，都需要軟體這一靈魂進行智能驅動。控制演算法是新時達30年技術積澱中最為拿手的“看家本領“，基於網路高速匯流排同步技術，讓機器人的幾十個關節實現匯流排納秒級同步，以一鍵自整定技術讓每一個關節模組完成瞬時動作的執行。SYNDA R1搭載的具身智能控製器，採用”快慢腦”的分層架構設計，保障決策層、規劃層、控制層、介面層等計算資源的最優配置，確保在複雜動態環境下的自主決策和精準執行。真實可控、高品質的資料是人形機器人能力進化的核心燃料，在工業場景，稀缺的不止是精細化操作、原子技能資料，更複雜的還有千千萬萬道工藝資料。一方面，新時達打通“場景-資料-演算法-模型”的進化閉環，結合真實工業場景資料沉澱，搭建工業場景Sim2Real的模擬模擬平台來強化機器人的感知、決策、規劃能力，通過基於全身動作捕捉、VR真機遙操的模擬學習、強化學習等來強化高頻、剛需的操作技能，實現任務快速落地。支援全身動捕和VR遙操數采另一方面，新時達與阿里雲、輝達、字節跳動等企業在雲端運算、AI算力和具身大模型開發框架等領域展開合作，彙集全球頂尖資源，積極建構合作生態，推動“工規級”人形機器人產業化處理程序“加速跑”。新時達在具身智能領域形成了協作機器人、移動複合機器人、輪式人形機器人、雙足人形機器人四大產品線。其中，3-30KG負載的協作機器人已於今年9月正式推出，雙足人形機器人將於2026年在工業和商業場景驗證迭代後正式上市。目前，擁有智能製造示範工廠的新時達，年產能已突破至10000台，提供了量產交付的底氣。在海爾集團龐大製造鏈條和工業合作夥伴的協同支援下，新時達具身智慧型手機器人已經真正走入工業生產的核心環節。寫在最後：回顧過去幾十年，中國工業機器人的發展呈現出中國國產替代、成本領先的鮮明特色，而人形機器人尚處於起步階段，展望未來，具身智能產業將由中國企業來制定和引領規則，同樣也將隨著中國國產硬體供應鏈和人工智慧的融合創新及技術博弈帶來突破。正是基於這種判斷，新時達從傳統工業自動化領域，全力佈局具身智能賽道，直面“資料荒漠”和“應用鴻溝”，推進工規級具身智慧型手機器人的產業化落地。通過本次發佈的模組化、平台化的具身智能產品矩陣，以及未來將旗下六軸多關節機器人、SCARA機器人、半導體機器人等與多模態AI深度融合的”工業機器人+AI“的戰略，新時達既能為製造業使用者提供覆蓋高節拍、高精度的剛性生產，也能滿足終端對人機協作柔性生產、混線生產、跨場景作業的需求。面對外界對具身智能產業價值的拷問，新時達拋去傳統對單一性能指標突破考量的價值標尺，交出一份“工規級”的創新答卷。接下來，新時達將在幾大垂類工業場景完成具身智能工作站的搭建，在技術效率最優解領域進行突破，推動具身智慧型手機器人任務執行能力的智能躍遷。放眼未來，新時達將以工規級標準奠定可靠性基石，以真實場景資料驅動持續進化，以開放產業生態凝聚跨越式力量，推動中國製造業完成深刻轉型，助力中國國產人形機器人，在全球範圍內實現具身智能賽道的規則領跑。 (高工人形機器人)
